自動運転のラストピースに迫る：E2E実装から安全評価・法規まで

自動運転技術は，従来のルールベース制御や個別認識モジュールから，深層学習を中心としたEnd-to-End型AIへと急速に進化している．特に近年は，TransformerやBEV表現を用いた認識技術に加え，大規模視覚言語モデル，世界モデル，生成AIなどを活用した「知能化」が注目されている．本講演では，コンピュータビジョンの基礎技術とその発展を踏まえて，自動運転におけるAI技術の進化について紹介する．また，自動運転の安全性・信頼性・人との協調という観点での取り組みや今後の自動運転AIの方向性について議論する．

• 主催一般社団法人情報処理学会